I den tredelade dokumentären, som sänds sitt första avsnitt på måndag kväll på BBC, berättar den tidigare brittiske regeringschefen om sitt "mycket långa" och "extraordinära" telefonsamtal med den ryske presidenten efter hans besök i Kiev i början februari förra året.
REKLAM
Vid den tiden fortsatte Putin att säga att han inte hade för avsikt att invadera grannlandet Ukraina, trots den massiva tillströmningen av ryska trupper i gränsregionerna.
Boris Johnson säger att han varnade den ryske presidenten för de starka sanktioner som väst skulle anta om han gjorde det.
Sedan hävdar den tidigare brittiske premiärministern att Putin sa till honom: "Boris, du säger att Ukraina inte kommer att gå med i Nato snart (...) Vad menar du med "när som helst snart"?"
REKLAM
"Att du inte kommer att gå med i Nato inom en snar framtid, det vet du mycket väl", svarade Johnson, som har stöttat ukrainarna sedan konfliktens början.
"Jag vill inte skada dig, men..."
"Vid ett tillfälle hotade han mig och sa, 'Boris, jag vill inte göra dig någon skada, men med en missil skulle det ta en minut' eller något liknande", tillade Boris Johnson.
"Jag tror att med hänsyn till den avslappnade ton han regerade, det avstånd han verkade ha, så tog han inte hänsyn till mina försök att få honom att förhandla", tillägger den tidigare premiärministern, som lämnade Downing Street i början av september efter en rad skandaler.
REKLAM
I dokumentären säger Ukrainas president Volodimir Zelensky att han var obekväm med västerlänningarnas attityd vid den tiden.
"Om du vet att Ryssland kommer att invadera Ukraina i morgon, varför erbjuder du mig inte det jag behöver idag för att stoppa det? Om du inte kan, stoppa det själv, sa han.
(med AFP)
