LLM代理程式編寫程式碼來訓練機器人；查看

英偉達研究人員 剛剛介紹了DrEureka，一個系統 人工智能 (AI)，使用 LLM 代理來自動化模擬訓練機器人技能並將其轉移到現實世界的過程。

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細節：

• DrEureka 編寫程式碼來在模擬中教授機器人技能，然後確保這些技能在轉移到實體機器人時能夠正常發揮作用。
• 該系統訓練模擬機器狗在瑜伽球上保持平衡和行走，然後任務成功轉移到真實的測試機器人。
• DrEureka 利用法學碩士的物理知識來調整摩擦力和重力等參數，自動完成適應現實世界的耗時過程。

因為這很重要：

使人工智慧能夠監督和改進機器人的學習過程將大大加速先進的機器人部署，同時減少對人類專家的需求。 DrEureka 讓機器人能夠成為更有能力的學習者——在短時間內解決困難的任務。

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