Pesquisadores da Universidade Johns Hopkins acabaram de alcançar um avanço na robótica cirúrgica, treinando um robô a realizar procedimentos médicos complexos simplesmente fazendo-o assistir a vídeos de cirurgiões humanos trabalhando.
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Os detalhes
- O robô da Vinci Surgical System aprendeu e executou tarefas cirúrgicas críticas, como manipulação de agulhas, levantamento de tecidos e sutura, com habilidade humana.
- Usando uma nova abordagem de aprendizado por imitação, o sistema foi treinado com centenas de vídeos cirúrgicos capturados pelas câmeras de pulso do robô da Vinci.
- O modelo de IA combina arquitetura do estilo ChatGPT com cinemática, essencialmente ensinando o robô a “falar cirurgia” através de movimentos matemáticos.
- O sistema também mostrou uma adaptabilidade inesperada, como recuperar automaticamente agulhas caídas – uma habilidade que não foi explicitamente programada para realizar.
Por que isso importa
O aumento nas capacidades robóticas, tanto para treinamento quanto para destreza, está abrindo novos casos de uso – e a cirurgia é a próxima na lista. Essa abordagem de aprendizado por vídeo poderia fazer para a robótica cirúrgica o que os LLMs fizeram para a inteligência artificial (IA), permitindo que os robôs aprendessem e se adaptassem rapidamente a qualquer procedimento, em vez de codificar manualmente cada movimento individual.
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