Robôs do Google aprendem a amarrar sapatos e muito mais
O Google DeepMind acaba de apresentar dois novos sistemas de inteligência artificial (IA) que avançam a destreza robótica, permitindo que máquinas realizem tarefas complexas que requerem movimento hábil – como amarrar sapatos e pendurar camisas.
O primeiro sistema, ALOHA Unleashed, permite que robôs realizem cinco tarefas complexas de manipulação de bi-braço, incluindo amarrar sapatos, pendurar camisas e reparar outros robôs.
O segundo, DemoStart, usa aprendizado por reforço para ensinar comportamentos hábeis a robôs em simulação, exigindo 100 vezes menos demonstrações do que os métodos tradicionais.
Os sistemas usam métodos de difusão semelhantes aos modelos de geração de imagens para prever ações de robôs a partir de ruído aleatório.
Os robôs alcançaram uma taxa de sucesso de 98% em simulações e até 97% em tarefas do mundo real, como reorientação de cubos.
Embora ainda distantes da destreza humana, esses avanços representam outro salto em direção à criação de robôs mais úteis para tarefas cotidianas. A aplicação de técnicas de geração de imagens à robótica também mostra como avanços em uma área da IA podem também desencadear avanços em outros lugares em todo o campo.
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