A Tesla acabou de mostrar seu robô humanoide Optimus com uma mão atualizada, demonstrando novas capacidades como pegar bolas em tempo real – um salto significativo na destreza robótica.
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Detalhes da novidade
- O novo sistema mão-antebraço inclui 22 graus de liberdade na mão e 3 no pulso/antebraço, dobrando as capacidades anteriores.
- Todos os mecanismos de acionamento foram movidos para o antebraço, embora isso também tenha aumentado seu peso.
- A equipe do Tesla Optimus está trabalhando na integração de sensoriamento tátil estendido, controles de tendão finos e redução do peso do antebraço até o final do ano.
- Embora a demonstração tenha sido teleoperada (controlada remotamente), alcançar um controle de tendão suave e preciso representa uma conquista de engenharia complexa.
Por que isso importa
Mais destreza robótica nos aproxima de robôs humanoides capazes de realizar tarefas humanas com precisão. Pegar uma bola pode parecer simples, mas alcançar esse nível de coordenação manual em um robô requer uma quantidade incrível de engenharia de hardware.
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