A Tesla acaba de registrar uma patente para um sistema de visão alimentado por inteligência artificial (IA) que pode transformar a maneira como robôs autônomos percebem e navegam em seu ambiente usando apenas entradas de câmera.
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Os detalhes
- O sistema utiliza uma única rede neural para processar dados de câmera e gerar informações detalhadas sobre o ambiente 3D sem a necessidade de LiDAR ou radar.
- Divide o espaço em voxels 3D, prevendo ocupação, forma, dados semânticos e movimento para cada um em tempo real.
- A tecnologia é projetada para rodar no computador de bordo de um robô, permitindo tomada de decisões imediata.
- Esse sistema pode ser implementado tanto nos veículos da Tesla quanto em robôs humanoides como o Optimus.
Por que importa
Ao depender exclusivamente de entradas de câmera e processamento a bordo, o novo sistema de visão da Tesla pode permitir que robôs naveguem em ambientes diversos de forma mais eficiente e se adaptem a mudanças em tempo real. Isso eliminaria a necessidade de extenso mapeamento prévio e aceleraria a chegada de robôs autônomos acessíveis.
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