Os pesquisadores da Nvidia acabam de apresentar o DrEureka, um sistema de inteligência artificial (IA) que usa agentes LLM para automatizar o processo de treinamento de habilidades de robôs em simulações e transferi-las para o mundo real.
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Os detalhes:
- DrEureka escreve código para ensinar habilidades de robôs em simulações e, em seguida, garante que as habilidades funcionem bem quando transferidas para robôs físicos.
- O sistema treinou um cão-robô simulado para se equilibrar e andar sobre uma bola de ioga, e a tarefa foi então transferida com sucesso para um robô real em teste.
- DrEureka usa o conhecimento de física dos LLMs para ajustar parâmetros como atrito e gravidade, automatizando o demorado processo de adaptação ao mundo real.
Por que é importante:
Permitir que a IA supervisione e melhore o processo de aprendizagem dos robôs acelerará enormemente as implantações robóticas avançadas, ao mesmo tempo que reduzirá a necessidade de especialistas humanos no circuito. DrEureka permite que os robôs se tornem alunos muito mais capazes – lidando com tarefas difíceis em uma fração do tempo.
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