Pesquisadores da UC San Diego e do MIT acabam de apresentar o Open-TeleVision, um sistema de teleoperação open-source que permite controlar robôs a milhares de quilômetros de distância, similar ao que vemos no filme “Avatar”.
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Introduce Open-𝐓𝐞𝐥𝐞𝐕𝐢𝐬𝐢𝐨𝐧🤖: ⁰
— Xuxin Cheng (@xuxin_cheng) July 2, 2024
We need an intuitive and remote teleoperation interface to collect more robot data.
𝐓𝐞𝐥𝐞𝐕𝐢𝐬𝐢𝐨𝐧 lets you immersively operate a robot even if you are 3000 miles away, like in the movie 𝘈𝘷𝘢𝘵𝘢𝘳.
Open-sourced! pic.twitter.com/629fQKtCWU
Detalhes do Open-TeleVision
- Acessibilidade: O sistema pode ser acessado de qualquer dispositivo com navegador web, incluindo óculos de realidade virtual (VR), possibilitando a teleoperação de robôs de qualquer lugar.
- Visão realista: O Open-TeleVision oferece transmissão de vídeo estéreo em tempo real, permitindo a percepção de profundidade e a manipulação precisa de objetos complexos.
- Controle intuitivo: Um sistema de pescoço ativo com cinemática inversa permite o controle intuitivo dos movimentos da cabeça do robô, espelhando as ações do operador.
- Código aberto: O sistema é totalmente open-source, possibilitando que outros pesquisadores acessem o código-fonte e contribuam para seu desenvolvimento.
Por que isso é importante
Desenvolvimentos tecnológicos como o Open-TeleVision reduzem a distância entre as limitações atuais da inteligência artificial (IA) e a autonomia completa de robôs humanoides. Isso permite aplicações práticas mais imediatas, pavimentando o caminho para um futuro onde esses robôs se tornem totalmente independentes.
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