นักวิจัยของ Nvidia เพิ่งแนะนำ DrEureka,ระบบของ ปัญญาประดิษฐ์ (AI) ที่ใช้ตัวแทน LLM เพื่อทำให้กระบวนการฝึกทักษะหุ่นยนต์ในการจำลองเป็นอัตโนมัติและถ่ายโอนทักษะเหล่านั้นไปยังโลกแห่งความเป็นจริง
การเผยแพร่
🇬🇧 ติดตาม ที่สุด newsletter เกี่ยวกับ AI (เป็นภาษาอังกฤษ 🇮🇧) 🇧🇷 แอสซิเน ที่สุด newsletter เกี่ยวกับ AI (ในภาษาโปรตุเกส 🇧🇷)
รายละเอียด:
- DrEureka เขียนโค้ดเพื่อสอนทักษะหุ่นยนต์ในการจำลอง จากนั้นรับรองว่าทักษะจะทำงานได้ดีเมื่อถ่ายโอนไปยังหุ่นยนต์ทางกายภาพ
- ระบบจะฝึกสุนัขหุ่นยนต์จำลองให้ทรงตัวและเดินบนลูกบอลโยคะ จากนั้นภารกิจก็ถูกถ่ายโอนไปยังหุ่นยนต์จริงที่อยู่ระหว่างการทดสอบได้สำเร็จ
- DrEureka ใช้ความรู้ทางฟิสิกส์ของ LLM เพื่อปรับพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น แรงเสียดทานและแรงโน้มถ่วง ทำให้กระบวนการปรับตัวเข้ากับโลกแห่งความเป็นจริงที่ใช้เวลานานเป็นไปโดยอัตโนมัติ
เพราะมันสำคัญ:
การเปิดใช้งาน AI เพื่อดูแลและปรับปรุงกระบวนการเรียนรู้ของหุ่นยนต์จะช่วยเร่งการใช้งานหุ่นยนต์ขั้นสูงได้อย่างมาก ขณะเดียวกันก็ลดความต้องการผู้เชี่ยวชาญที่เป็นมนุษย์ในวงจรด้วย DrEureka ช่วยให้หุ่นยนต์กลายเป็นผู้เรียนที่มีความสามารถมากขึ้น โดยสามารถจัดการกับงานยากๆ ได้ในเวลาอันสั้น
อ่านเพิ่มเติม:
